Шагающий робот для исследования Марса от Европейского космического агентства: новости космоса



Инженеры из Швейцарской высшей технической школа Цюриха и Института Макса Планка в Германии построили небольшого четвероногого робота для исследования Луны, Марса и астероидов.

Шагающий робот, получивший название SpaceBok, в честь прыгающей антилопы-спрингбока, в будущем поможет исследовать местность, которая недоступна для колесных вездеходов, и, возможно, даже таинственные пещеры Марса.

Робот способен преодолевать песчаные, каменистые и крутые склоны, благодаря особой походке и разным ступням. Например, в режиме «статическая» походка по крайней мере три его конечности соприкасаются с поверхностью одновременно для повышения устойчивости. Также есть у робота плоские ступни — плоские вращающиеся круги, подобные снегоступам, — они позволят ему успешно преодолевать сложную местность – крутые песчаные склоны.
Кроме того, он умеет перемещаться прыжками, что может быть особенно эффективно на Луне. Изменяя свою походку, роботы SpaceBok могут адаптироваться к различным условиям местности.

Исследователи уже протестировали своего робота на песчано-каменистой имитации поверхности Марса. Робот смог сохранить устойчивую опору на 25-градусном уклоне, и успешно преодолел все препятствия.

Сейчас разработчики оснащают робота системой технического зрения и испытывают его в условиях различной гравитации: в имитации лунной и марсианской гравитации, а также в имитации сниженной гравитации на малых небесных объектах.

Источник: https://www.esa.int/ESA_Multimedia/Images/2018/11/SpaceBok_robot
Музыка: Nine Lives — Unicorn Heads

bizforpeople.ru